電動(dòng)夾爪工作原理電動(dòng)夾爪使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過齒輪、連桿和其他機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。電動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)方式通常有兩種:旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng):通過電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作帶動(dòng)齒輪系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)夾爪的開合。這種設(shè)計(jì)適用于需要大夾持力度和高重復(fù)精度的應(yīng)用。 線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng):使用線性電動(dòng)機(jī)直接產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng),控制夾爪的開合。這種設(shè)計(jì)在需要精確控制夾持位置和力度的場景下表現(xiàn)優(yōu)異。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜:包括電動(dòng)機(jī)、...